通过结式与计算机代数研究 Bricard 平面连杆机构及其他结构的柔性
度量几何
2015-06-16 v1
摘要
结构的柔性对于化学和机器人技术至关重要。继我们早期的工作之后，我们利用多项式方程、结式以及我们创建的一种分析结式的符号算法来研究柔性。我们展示了该软件解决了 Bricard 提出的平面四边形经典排列问题。我们填补了 Bricard 工作中的几个空白，并发现了他显然未曾知晓的新柔性排列。这为该软件的成熟度提供了有力证据，也是通过计算机辅助实验进行数学发现的绝佳范例。
引用
@article{arxiv.1408.6247,
title = {Flexibility of Bricards planar linkages and other structures via resultants and computer algebra},
author = {Robert H. Lewis and Evangelos A. Coutsias},
journal= {arXiv preprint arXiv:1408.6247},
year = {2015}
}
备注
ACA 2013 (25 pages, 4 figures)