基于首径分量功率的 UWB 定位系统非视距抑制

本文描述了一种旨在用于 UWB 定位系统的 NLOS（非视距）抑制方法。在所提出的方法中，被定位对象与构成系统基础设施的锚点之间的传播条件被分为三类：LOS（视距）、NLOS 和严重 NLOS。非视距检测是基于首径信号分量功率测量进行的。对于每个类别，基于在设施齐全的公寓中进行的测量活动所收集的结果，估计了平均 NLOS 引入的到达时间偏差和偏差标准差。为了定位标签，使用了基于 EKF（扩展卡尔曼滤波器）的算法。所提出的 NLOS 抑制方法包括校正 NLOS 条件下获得的测量结果，并降低其在标签位置估计过程中的重要性。本文包括该方法的描述以及所进行实验的结果。