集成感知与通信硬件的可靠非视距侦测
信号处理
2026-05-04 v3
摘要
非视距（NLOS）感测有潜力实现诸如在遮挡区域进行侦测等用例，增加集成感知与通信（ISAC）在未来6G移动通信网络中提供的价值。本文提出了一种基于毫米波ISAC原型的可靠NLOS侦测系统。通过利用大面积反射表面的反射，所提出的系统解决了在干扰较大的室内工业场景中检测遮挡视距的移动目标的挑战。应用包含跟踪阶段的信号处理管线，比较Kalman滤波（KF）与概率假设密度（PHD）滤波器的方法，用于检测目标并在NLOS中跟踪运动。在ARENA2036工业研究园区进行的实验验证表明，系统能够可靠地检测NLOS中的目标存在，同时避免误报。对合成生成的虚假峰值测试进一步表明了系统对误报的鲁健性。总体而言，结果凸显了NLOS ISAC作为启用侦测和监控用例的有前景技术的潜力。
引用
@article{arxiv.2604.07032,
title = {Reliable Non-Line-of-Sight Intrusion Detection with Integrated Sensing and Communications Hardware},
author = {Paolo Tosi and Maximilian Bauhofer and Marcus Henninger and Laurent Schmalen and Silvio Mandelli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.07032},
year = {2026}
}
备注
6 pages, This work has been submitted to the IEEE for possible publication