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通过计数发现:BLE 环境中室内定位的概率数据包计数模型

网络与互联网体系结构 2017-08-29 v1

摘要

我们提出了一种用于室内空间中蓝牙低功耗(BLE)数据包的概率接收模型,并通过将其用于室内定位来验证该模型。我们预计室内定位未来将在室内公共空间中发挥重要作用。我们将数据包的接收概率建模为距离、信标功率和广播频率的广义二次函数。然后,我们使用贝叶斯公式,利用来自我们测试平台的经验观测来确定数据包丢失模型的系数。我们开发了一种使用我们的数据包计数模型的新型序贯蒙特卡洛算法。该算法具有足够的通用性,可以适应不同的空间配置。我们获得了良好的室内定位实验结果:我们的方法平均误差约为 1.2m,比基线无测距蒙特卡洛定位算法低 53%。

关键词

引用

@article{arxiv.1708.08144,
  title  = {Finding by Counting: A Probabilistic Packet Count Model for Indoor Localization in BLE Environments},
  author = {Subham De and Shreyans Chowdhary and Aniket Shirke and Yat Long Lo and Robin Kravets and Hari Sundaram},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1708.08144},
  year   = {2017}
}

备注

8 pages, 6 figures, to be published in WiNTECH 2017