包接收概率：无法解码的包可助你保持安全

本文提供了一种基于蓝牙低功耗（BLE）的鲁棒、可扩展室内定位方案，使用商用硬件。尽管基于 WiFi 的室内定位已被广泛研究，BLE 已成为当前大流行中接触者追踪的一项关键技术。为了在商用设备上利用 BLE 准确估计距离，现有系统依赖接收信号强度指示（RSSI），其受采样偏差与多径效应影响。我们提出了一种新度量：包接收概率（PRP），其建立在一个反直觉思想之上，即我们可以利用包丢失来估计距离。我们使用贝叶斯-PRP 公式进行定位，其中还显式建模了多径。为便于部署，我们不对现成设备做任何硬件、固件或驱动层改动，且仅需最少训练。PRP 仅用 6 个已知位置设备与 12 个训练位置即可达到米级精度。我们表明，在 < 2m 的短距离处将 PRP 与 RSSI 融合是有益的。超过 2m 后，融合效果不如 PRP，因为 RSSI 实际上与距离去相关。PRP 在所有距离下的鲁棒定位精度与易部署性可助力实现广泛的基于 BLE 的室内定位方案。