分布式边缘与云计算环境下基于蓝牙与惯性运动传感器的室内定位
人机交互
2023-06-01 v1
摘要
室内空间使用模式的空间导航揭示了关于个体认知健康的重要线索。在这项工作中，我们提出了一个低成本、可扩展、开源的边缘计算系统，使用低功耗蓝牙（BLE）和惯性测量单元传感器（IMU）来追踪大型室内设施（超过1600 m^2）内的室内移动，该设施旨在为轻度认知障碍个体提供便利的治疗活动。该设施部署了39个边缘计算系统并配有一个本地雾服务器，受试者身上携带BLE信标和IMU传感器。我们提出了一种自适应三边测量方法，该方法考虑来自BLE信标到周围边缘设备的命中时间密度，以处理大型空间中边缘设备覆盖不一致且信号强度变化导致信标间歇性检测的问题。所提出的基于BLE的定位通过结合使用航位推算技术的基于IMU的追踪方法得到进一步增强。我们在真实临床环境中取得的实验结果表明，普通医疗设施可转变为能够实现个体患者移动自动评估的智能空间。
引用
@article{arxiv.2305.19342,
title = {Indoor Localization using Bluetooth and Inertial Motion Sensors in Distributed Edge and Cloud Computing Environment},
author = {Yashar Kiarashi and Chaitra Hedge and Venkata Siva Krishna Madala and ArjunSinh Nakum and Ratan Singh and Robert Tweedy and Gari D. Clifford and Hyeokhyen Kwon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.19342},
year = {2023}
}