FAtiMA Toolkit——迈向高效且易用的智能虚拟代理与社会机器人开发工具
多智能体系统
2021-03-05 v1 人机交互
机器人学
摘要
自 FearNot! 开发以来已超过十年,该应用旨在通过虚拟角色的角色扮演帮助儿童应对欺凌。它也是促成 FAtiMA 诞生的应用,FAtiMA 是一个用于创建能够引发共情反应的自主角色的情感代理架构。在本文中,我们描述 FAtiMA Toolkit,一套开源工具集合,旨在帮助研究人员、游戏开发者和机器人专家在其工作中融入情感与决策的计算模型。该工具包基于多年来在不同虚拟环境与人机交互场景中所积累的经验而开发,目标是使 FAtiMA 更易获取、更易集成到不同项目中,并在人机交互能力上更具灵活性。因此,本工作对基于代理的架构领域作出了若干不同贡献。更确切地说,FAtiMA Toolkit 基于库的设计使开发者能轻松将其与其他框架集成,其元认知模型支持不同的内部推理器与情感组件,而其显式对话结构即使在高度复杂场景中也将控制权交给作者。为展示 FAtiMA Toolkit 的使用,我们描述并讨论了若干成功应用该工具包的不同用例。
引用
@article{arxiv.2103.03020,
title = {FAtiMA Toolkit -- Toward an effective and accessible tool for the development of intelligent virtual agents and social robots},
author = {Samuel Mascarenhas and Manuel Guimarães and Pedro A. Santos and João Dias and Rui Prada and Ana Paiva},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.03020},
year = {2021}
}