FATHER：公路上的工厂
机器人学
2023-09-26 v1
摘要
当今大多数工厂中，机器人单元被部署在加固基座上，以避免任何外部冲击影响生产精度。与此相反，我们评估了一个未来概念：整个机器人单元可在移动平台上工作。设想一辆卡车的挂车在高速公路上行驶，因操控而遭受剧烈物理冲击。此处的关键问题在于机器人单元如何表现以及生产率如何受影响。我们提出了一种系统架构 (FATHER)，并展示了包括网络相关信息与人工智能在内的一些解决方案，以使该未来概念可行落地。
引用
@article{arxiv.2309.13168,
title = {FATHER: FActory on THE Road},
author = {Géza Szabó and Balázs Tárnok and Levente Vajda and József Pető and Attila Vidács},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.13168},
year = {2023}
}
备注
In Proc., 35th European Simulation and Modelling Conference, Oct 27-29, 2021