SMarTplan：面向智能工厂的任务规划器
人工智能
2018-06-20 v1
摘要
智能工厂正处于成为新工业范式的边缘，其中优化渗透于生产的所有方面，从概念生成到销售。为充分追求此范式，生产手段及其及时组织的灵活性至关重要。AI 正在此转型中扮演主要角色，但实践中遇到的场景可能对当前工具构成挑战。任务规划是一个例子，AI 通过在线自动适应和重新调度活动以应对新操作约束与需求，实现更高效和灵活的操作。本文我们提出 SMarTplan，一个专门设计用于处理新兴智能工厂范式中真实世界场景的任务规划器。SMarTplan 包含专用和通用算法，基于当前自动推理技术，旨在应对复杂应用领域。特别地，我们在一个物流场景上展示其有效性，将其专用版本与通用版本比较，并将比较扩展到其他最先进的任务规划器。
引用
@article{arxiv.1806.07135,
title = {SMarTplan: a Task Planner for Smart Factories},
author = {Arthur Bit-Monnot and Francesco Leofante and Luca Pulina and Erika Abraham and Armando Tacchella},
journal= {arXiv preprint arXiv:1806.07135},
year = {2018}
}