基于视觉的自动着陆系统的伪证
机器人学
2023-07-06 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
在没有仪表进近或先进设备的小型机场，飞机自动着陆是一项安全关键任务，需要使用飞机上已有的传感器。本文中，我们研究以相机作为主要传感器的固定翼飞机自动着陆系统的伪证。我们首先提出一种基于视觉的自动着陆架构，包括基于视觉的跑道距离与方向估计器及相应的PID控制器。然后我们列出着陆规范，并用实际飞行数据对其进行验证。利用这些规范，我们提议使用伪证工具Breach来寻找该自动着陆系统中违背规范的反例。我们的实验使用Beechcraft Baron 58在X-Plane飞行模拟器中与MATLAB Simulink通信实现。
引用
@article{arxiv.2307.01925,
title = {Falsification of a Vision-based Automatic Landing System},
author = {Sara Shoouri and Shayan Jalili and Jiahong Xu and Isabelle Gallagher and Yuhao Zhang and Joshua Wilhelm and Necmiye Ozay and Jean-Baptiste Jeannin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.01925},
year = {2023}
}
备注
AIAA Scitech 2021 Forum