Stiefel 流形上的扩展卡尔曼滤波
应用统计
2025-11-05 v1 微分几何
统计计算
摘要
presented for Stiefel manifold-valued measurements 的 extended Kalman filter 的通用推广。我们提供了在2-球面和4-by-2 正交矩阵空间上的模拟，表明扩展卡尔曼滤波器相对于仅依赖 raw measurements 的表现显著优于。
关键词
引用
@article{arxiv.2511.02682,
title = {Extended Kalman Filtering on Stiefel Manifolds},
author = {Jordi-Lluís Figueras and Aron Persson and Lauri Viitasaari},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.02682},
year = {2025}
}