探索混合车队的感知能力

基于车辆的移动感知，亦称顺路感知（drive-by sensing），通过利用城市车辆的移动性以低成本高效普查城市环境。尽管近期研究聚焦于单一类型车队的顺路感知，我们的工作探索了由具有不同且互补移动模式的车辆组成的混合车队的感知能力与成本效益。我们构建了顺路感知覆盖（DSC）问题，提出一种量化感知效用的方法，以及针对给定预算确定车队构成、传感器分配与车辆路径的优化流程。我们在中国成都龙泉驿区的空气质量感知案例研究表明，使用混合车队可增强感知效用，并以更低成本逼近目标感知分布。将这些见解推广至另外两个真实世界网络，我们的回归分析揭示了影响混合车队感知能力的关键因素。本研究为顺路感知提供了量化与管理层面的见解，展示了城市交通活动的一种正外部性。