探索并发皮肤拉伸之间的干扰
人机交互
2025-03-28 v1 机器人学
摘要
表觉感是协调人体运动并提高助力机器人性能的关键因素。皮肤拉伸反馈与自然的表觉机制高度一致，因而是传递表觉信息的有前景的方法。为更好地理解干扰对皮肤拉伸感知的影响，本文进行了一项针对30名参与者的用户研究，评估了两个同时皮肤拉伸对用户感知的影响。我们观察到，当参与者经历同时的皮肤拉伸刺激时，会发生遮蔽效应，这会恶化皮肤拉伸配置中靠近位置的感知性能。然而，感知的工作负荷保持不变。这些发现表明，干扰可以影响皮肤拉伸的感知，以至于多通道皮肤拉伸反馈设计应避免在靠近位置安装模块。
引用
@article{arxiv.2503.21044,
title = {Exploring Interference between Concurrent Skin Stretches},
author = {Ching Hei Cheng and Jonathan Eden and Denny Oetomo and Ying Tan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.21044},
year = {2025}
}