Koopman-模型预测控制在交流-直流换流器上的实验实现
系统与控制
2026-02-10 v1 系统与控制
摘要
本文实验演示了Koopman-模型预测控制（Koopman-Model Predictive Control, K-MPC）用于实际AC-DC换流器。该换流器通常以非线性时变plant进行建模。我们提出了一种新的动力学方法，从plant中提取可测量的动力学，并构建与换流器控制目标一致的线性时不变模型。我们表明，提取方法与K-MPC控制器结合，在整个实验系统中表现良好，相对于现有的控制策略在稳态和瞬态响应方面均表现更优。
引用
@article{arxiv.2602.08303,
title = {Experimental Realization of Koopman-Model Predictive Control for an AC-DC Converter},
author = {Shun Hirose and Shiu Mochiyama and Yoshihiko Susuki},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.08303},
year = {2026}
}
备注
6 pages, 5 figures, ISIE