非合作卫星间相对导航位姿初始化方法的实验评估
机器人学
2022-06-22 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
在这项工作中，我们分析了两颗卫星——追踪星与非合作目标星——之间相对位姿初始化的问题。分析针对基于单目相机系统的两种近距离方法：Sharma-Ventura-D'Amico (SVD) 方法和轮廓匹配方法。两种方法均基于目标几何形状的先验知识，但既不需要基准标记，也不需要先验距离测量或状态信息。测试使用附着于电动旋转台的 2U CubeSat 模型作为目标，以模拟其相对于追踪星相机的相对运动。采用运动捕捉系统作为参考仪器，提供两个模型之间的基准相对运动，并用于评估所分析初始化算法的性能。
引用
@article{arxiv.2206.10244,
title = {Experimental Evaluation of Pose Initialization Methods for Relative Navigation Between Non-Cooperative Satellites},
author = {Sebastiano Chiodini and Marco Pertile and Pierdomenico Fracchiolla and Andrea Valmorbida and Enrico Lorenzini and Stefano Debei},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.10244},
year = {2022}
}
备注
To be presented at the 2022 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON Metrology for AeroSpace