具有独立移动性的对称随机游走移动算法的期望覆盖
应用统计
2018-01-31 v2 机器人学
摘要
无人机（UAVs）已越来越多地用于探索区域。许多移动算法被设计以实现给定区域的快速覆盖。我们专注于分析具有独立移动性的对称随机游走移动算法的期望覆盖。因此我们证明某些事件的依赖性并开发马尔可夫模型，以便为期望覆盖提供解析解。该解析解随后与另一项工作的解析解以及仿真结果进行比较。
引用
@article{arxiv.1611.02861,
title = {Expected Coverage of Random Walk Mobility Algorithm},
author = {Moritz Kohls and Tanja Hernandez},
journal= {arXiv preprint arXiv:1611.02861},
year = {2018}
}
备注
13 pages, 2 figures