能量感知的随机无人机辅助监视
系统与控制
2020-12-04 v2 系统与控制
摘要
凭借易于部署、能够规避干扰机并隐藏自身存在的能力,无人机(UAV)是执行监视任务的最合适候选者之一。现有文献中监视者遵循确定性轨迹开展监视,这为恶意实体营造了可预测环境。因此,为监视引入随机性尤为引人关注。本工作中,我们提出一种新颖的随机无人机辅助监视框架,其 i) 内在考虑无人机电池约束,ii) 通过随机游走建模随机移动模式,iii) 借助概率性巡检为系统增添另一重随机性。我们构建了所关注的问题,即求解无人机的节能随机游走与巡检策略,同时满足站点巡检准则与无人机电池消耗的概率性约束,该问题可归结为高度非凸的符号规划(signomial programming)。为求解之,我们提出一种集中式与一种分布式算法及其性能保证。本工作通过在带能量受限随机游走者的加权图上设计具随机巡检策略的随机游走,对无人机辅助监视与经典随机游走文献均作出贡献。
引用
@article{arxiv.2004.06011,
title = {Energy-Aware Stochastic UAV-Assisted Surveillance},
author = {Seyyedali Hosseinalipour and Ali Rahmati and Do Young Eun and Huaiyu Dai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.06011},
year = {2020}
}
备注
This paper is accepted for publication in IEEE Transactions on Wireless Communications