基于拒绝服务攻击下非线性多主体系统的事件触发最优编队控制
系统与控制
2025-04-22 v1 系统与控制
摘要
本文研究了在拒绝服务攻击（DoS）条件下，一种非线性多主体系统（MAS）的optimal编队控制问题。我们采用事件触发控制方案设计最优编队控制律，以实现在DoS攻击下的编队目标。采用批评神经网络（NN）的方法，在DoS攻击下实现最优控制策略。引入事件触发机制以节省控制资源。此外，运用Lyapunov稳定性理论证明局部邻域编队误差呈指数稳定，权重估计误差受均匀最终有界约束。最后，通过MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性。结果表明，在DoS攻击下，非线性MAS成功实现了预期的编队控制。
引用
@article{arxiv.2504.14874,
title = {Event triggered optimal formation control for nonlinear multi-agent systems under Denial-of-Service attacks},
author = {Jianqiang Zhang and Kaijun Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.14874},
year = {2025}
}