制造装配任务检测与分类的基于事件的数据集
计算机视觉与模式识别
2024-05-24 v1
摘要
所述数据集称为 Event-based Dataset of Assembly Tasks (EDAT24)，展示了制造原语任务 (idle、pick、place 和 screw) 的选择，这些是人类操作员在任何制造装配中执行的基本动作。数据使用 DAVIS240C 事件相机捕获，这是一种异步视觉传感器，当光强度值发生变化时会注册事件。事件是一种轻量级的数据格式，用于传递视觉信息，适合实时检测和分析人类运动。每个制造原语有 100 个DAVIS240C 数据样本，包括事件和灰度帧，总计 400 个样本。在该数据集中，用户在静止的 DAVIS 事件相机前与来自开源 CT-Benchmark 的对象进行交互。所有数据以原始形式 (.aedat) 和预处理形式 (.npy) 提供。附带数据集一起提供定制的 Python 代码，以帮助研究人员添加新的制造原语或扩展数据集以获取更多样本。
引用
@article{arxiv.2405.14626,
title = {Event-based dataset for the detection and classification of manufacturing assembly tasks},
author = {Laura Duarte and Pedro Neto},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.14626},
year = {2024}
}