MEVDT：多模态事件-based 车辆检测和跟踪数据集
计算机视觉与模式识别
2024-07-31 v1 数据库
摘要
本文介绍了多模态事件-based 车辆检测和跟踪（MEVDT）数据集。该数据集提供了使用 Dynamic and Active-Pixel Vision Sensor（DAVIS）240c 混合事件-based 相机捕获的同步事件数据和灰度图像流，涵盖交通场景。MEVDT 包含 63 个多模态序列，约 13000 张图像、500 万个事件、1 万个目标标注以及 85 条独立的目标跟踪轨迹。此外，MEVDT 包括手动标注的 ground truth 标签——包含目标分类、像素级边界框以及唯一目标 ID——标注频率为 24 Hz。为促进事件-based 视觉领域的研究，MEVDT 旨在满足高质量真实世界标注数据集的需求，这些数据集可用于开发和评估汽车环境中的目标检测和跟踪算法。
引用
@article{arxiv.2407.20446,
title = {MEVDT: Multi-Modal Event-Based Vehicle Detection and Tracking Dataset},
author = {Zaid A. El Shair and Samir A. Rawashdeh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.20446},
year = {2024}
}