MMDVS-LF：用于直线跟随的多模态动态视觉传感器和眼动跟踪数据集
机器人学
2025-03-04 v2
摘要
动态视觉传感器（DVS）因其高时间分辨率和基于事件的数据格式，在控制应用中具有独特优势。然而，其在机器学习算法中的采用仍有限。为弥补这一差距并促进开发利用DVS数据特定特征的模型的开发，我们引入MMDVS-LF：多模态动态视觉传感器和眼动跟踪数据集，用于直线跟随。这一全面数据集是首个集成多种传感器模态的数据集，包括DVS记录和来自小型标准化车辆的眼动跟踪数据。此外，数据集包括RGB视频、里程计、惯性测量单元（IMU）数据以及执行直线跟随任务的驾驶员的人口学数据。凭借其多样化的数据范围，MMDVS-LF为开发基于事件的深度学习算法开辟了新的机遇，就像MNIST数据集为卷积神经网络做了的那样。
引用
@article{arxiv.2409.18038,
title = {MMDVS-LF: Multi-Modal Dynamic Vision Sensor and Eye-Tracking Dataset for Line Following},
author = {Felix Resch and Mónika Farsang and Radu Grosu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.18038},
year = {2025}
}