面向工业装配任务的 AI 驱动视觉监控
计算机视觉与模式识别
2025-07-15 v2
摘要
工业装配任务的视觉监控对于防止因程序错误导致设备损坏和确保工人安全至关重要。虽然商业解决方案已存在，但它们通常需要刚性的工作空间设置或对视觉标记的应用，以简化问题。我们引入了 ViMAT，这是一个新颖的 AI 驱动系统，用于无需这些约束的装配任务实时视觉监控。ViMAT 组合了一个感知模块，从多视角视频流中提取视觉观察，以及一个推理模块，基于观察到的装配状态和先验任务知识推断最可能正在执行的动作。我们在两个装配任务上验证了 ViMAT，涉及 LEGO 组件的替换和液压压床模具的重新配置，通过定性和定量分析证明了其在部分和不确定视觉观察的挑战现实场景中的有效性。项目页面：https://tev-fbk.github.io/ViMAT
引用
@article{arxiv.2506.15285,
title = {AI-driven visual monitoring of industrial assembly tasks},
author = {Mattia Nardon and Stefano Messelodi and Antonio Granata and Fabio Poiesi and Alberto Danese and Davide Boscaini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.15285},
year = {2025}
}