机器人焊接主动视觉感知方法综述、教程与展望
机器人学
2024-05-03 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
视觉感知系统是实现焊接机器人智能化和自主化的最重要组成部分之一。由于相较于被动视觉感知方法具有更高精度，主动视觉感知方法在机器人焊接中得到了广泛应用。本文对机器人焊接的主动视觉感知方法进行了全面综述。根据其用途，我们将最新主动视觉感知方法分为四个类别：接缝跟踪、焊道缺陷检测、3D 焊池几何测量和焊接路径规划。首先，我们综述了这些主动视觉感知方法的原理。随后，本文提供了用于智能焊接机器人主动视觉感知系统的3D 标定方法教程，以弥补相关领域的不足。最后，我们比较评估了所综述的主动视觉感知方法，并就其优缺点展望前景。
引用
@article{arxiv.2405.00685,
title = {The active visual sensing methods for robotic welding: review, tutorial and prospect},
author = {ZhenZhou Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.00685},
year = {2024}
}