CED：彩色事件相机数据集
计算机视觉与模式识别
2019-04-25 v1
摘要
事件相机是一种新颖的、受生物启发的视觉传感器，其像素在局部强度变化时输出异步且独立的时间戳脉冲，称为“事件”。事件相机在延迟、高动态范围（HDR）与时间分辨率方面相较传统基于帧的相机具有优势。直到最近，事件相机仍仅限于在强度通道输出事件，然而近期进展促成了彩色事件相机（如 Color-DAVIS346）的研制。在本工作中，我们提出并发布了首个彩色事件相机数据集（CED），包含 50 分钟同时具有彩色帧与事件的影像。CED 具有丰富的室内与室外场景，我们希望其能推动基于事件的视觉研究。我们还给出了事件相机模拟器 ESIM 的扩展，可模拟彩色事件。最后，我们评估了三种最先进的图像重建方法，它们可将 Color-DAVIS346 转换为连续时间、HDR、彩色视频相机，以可视化事件流，并用于下游视觉应用。
引用
@article{arxiv.1904.10772,
title = {CED: Color Event Camera Dataset},
author = {Cedric Scheerlinck and Henri Rebecq and Timo Stoffregen and Nick Barnes and Robert Mahony and Davide Scaramuzza},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.10772},
year = {2019}
}
备注
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops