评估 Magic Leap 2 工具追踪在工业检查中的 AR 传感器引导作用
机器人学
2025-11-26 v1 人机交互
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摘要
对商业增强现实（AR）硬件进行严格评估至关重要，但现有针对现代头戴式显示器（HMDs）的工具追踪公开基准有限。本文通过系统性评估 Magic Leap 2（ML2）控制器的追踪性能来填补这一空白。采用机器人臂实现可重复运动（EN ISO 9283），并以光学追踪系统作为真实值基准，评估协议在各种条件下的静态和动态性能，包括氢气泄漏检查用例中的真实场景路径。结果提供了 ML2 控制器精度和可重复性的量化基线，并呈现了一种稳健、可迁移的评估方法。研究发现，为检查用例及类似工业传感器驱动的 AR 指导任务提供评估依据。
关键词
引用
@article{arxiv.2509.05391,
title = {Evaluating Magic Leap 2 Tool Tracking for AR Sensor Guidance in Industrial Inspections},
author = {Christian Masuhr and Julian Koch and Thorsten Schüppstuhl},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.05391},
year = {2025}
}