面向合规监控的边缘端实时多模态目标检测与跟踪
计算机视觉与模式识别
2025-02-03 v2
摘要
跨多个工业领域的法规合规审计需要更高的质量保证与可追溯性。当前此类审计所采用的手动与间歇性方法带来了显著挑战，可能导致监控过程中的疏漏。为解决这些问题，我们引入了一种实时多模态感知系统，采用3D飞行时间相机与RGB相机，并结合边缘AI设备上的无监督学习技术。该系统可实现连续目标跟踪，从而提升记录保存效率并减少人工干预。我们在农业食品设施中的刀具消毒场景下验证了该系统，强调其在应对RGB相机遮挡与低光照问题上的能力，但其应用潜力涵盖各类工业监控场景。
引用
@article{arxiv.2310.03333,
title = {Real-time Multi-modal Object Detection and Tracking on Edge for Regulatory Compliance Monitoring},
author = {Jia Syuen Lim and Ziwei Wang and Jiajun Liu and Abdelwahed Khamis and Reza Arablouei and Robert Barlow and Ryan McAllister},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.03333},
year = {2025}
}