傅里叶域中标量场分布的估计

本文考虑从无人机（UAV）等无人自主车辆采集的含噪测量中估计标量场分布（如污染物、湿度、温度）的问题。该场被建模为若干傅里叶分量/模态之和，保留并估计的模态数量自然地决定了近似质量。在噪声测量被量化的假设下，提出了一种基于在线优化方法估计模态的算法。该算法还可通过引入遗忘因子来估计时变场。仿真研究证明了所提方法的有效性。