基于因果机器学习的无人机风速估计
机器学习
2024-07-02 v1 机器人学
摘要
在本工作中，我们展示了仅利用无人机轨迹即可估计无人机风环境的可能性，无需特殊传感器，应用因果机器学习方法。我们实现了因果好奇心方法，该方法将机器学习时序分类和聚类与因果框架相结合。我们分析了三种不同的风环境：恒定风、风切变风和湍流风，探讨了不同用于估计风条件的最优无人机机动策略。该方法可用于设计在恶劣天气条件下的最优轨迹，并避免使用增加无人机重量并可能影响其功能的专用传感器。
引用
@article{arxiv.2407.01154,
title = {Wind Estimation in Unmanned Aerial Vehicles with Causal Machine Learning},
author = {Abdulaziz Alwalan and Miguel Arana-Catania},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.01154},
year = {2024}
}
备注
11 pages, 9 figures, 10 tables. To be presented in 15th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE)