由卫星模块操控的刚性结构惯性参数估计
系统与控制
2024-09-17 v1 系统与控制
摘要
LASR 实验室正在研究在多项在轨服务与制造 (OSAM) 活动中使用自由飞行航天器模块。先前的工作包括上述具备推力能力的模块的系统开发和测试。本研究取得了进展，旨在设计、实现并验证一种算法，用于估计拟借助 Transforming Proximity Operations and Docking Service (TPODS) 卫星模块操控的刚性结构的惯性参数。本活动的主要贡献是进行可观测性分析，以推断出用于估计惯性参数的有利输入序列。为了对所提出的估计算法进行实验验证，通过 VICON 运动捕捉系统记录实时位姿测量值，并利用记录的数据来评估该估计算法在预测孤立 TPODS 模块的质量和转动惯量方面的性能。
引用
@article{arxiv.2409.09658,
title = {Estimation of inertial properties of a rigid structure maneuvered by satellite modules},
author = {Deep Parikh and Manoranjan Majji},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.09658},
year = {2024}
}
备注
Presented at 2023 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Big Sky, MT