VANET 中 RF 干扰机的相对速度估计

车载自组织网络（VANETs）旨在通过向驾驶员传递预警和资讯娱乐消息来提升道路安全性并提供舒适的驾驶环境。然而，干扰攻击对其性能构成重大威胁。在本文中，我们提出了一种新颖的、针对接近发射机（$Tx$）—接收机（$Rx$）对并通过对射频（RF）通信实施拒绝服务（DoS）攻击进行干扰的运动干扰车辆的相对速度估计算法（RSEA）。我们的方案完全无传感器且被动，使用基于导频的接收信号而无需硬件或计算开销，以首先估计发射机—接收机与干扰机—接收机之间的组合信道，其次利用 RF 多普勒频移估计干扰信号以及干扰机—接收机之间的相对速度。此外，相对速度度量利用干扰机速度矢量在其运动轴上的投影角（AOP）来形成地理区域的一种二维表示。该方法可有效应用于接收机完全未知的干扰信号以及接收机部分已知的干扰信号两种情况。我们的速度估计方法被证明具有相当准确的性能，在不同干扰攻击场景下与最优零 MAE 值相比，平均绝对误差（MAE）值约为 $10\%$。