通过韧性 AI 提升社交机器人
机器人学
2025-10-27 v1 人工智能
摘要
随着人工智能的不断进步日益融入医疗、教育等敏感领域以及日常生活，确保这些系统具备韧性和鲁棒性至关重要。本文展示了韧性是社交机器人的数据驱动特征，正是凭借这种特征，机器人在老年人等情境中能够获得信任——这些情境中人们往往对这些系统持低信任态度。因此，韧性即是在恶劣或压力情境下，或在功能受损或减弱时，仍能维持基本运行能力的能力。
引用
@article{arxiv.2510.21469,
title = {Enhancing Social Robots through Resilient AI},
author = {Domenico Palmisano and Giuseppe Palestra and Berardina Nadja De Carolis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.21469},
year = {2025}
}
备注
8 pages, Workshop on Adaptive Social Interaction based on user's Mental mOdels and behaVior in HRI, The 17th International Conference on Social Robotics, 10-12 September 2025, Naples (IT)