基于麦克风阵列源分离与后滤波的增强型机器人听觉
机器人学
2016-03-09 v1 声音
摘要
我们提出一种赋予移动机器人分离同时声源能力的系统。该系统使用麦克风阵列，以及几何源分离(Geometric Source Separation)的实时专用实现和一个后滤波器，后者进一步降低了来自其他源的干扰。我们给出了分离多个非平稳语音源与噪声源的结果和比较。我们的方法对于移动机器人的主要优势在于，频域几何源分离算法和后滤波器都能够快速适应新声源和非平稳性。给出了在噪声存在下三个同时干扰说话人的分离结果。观察到对数谱失真(LSD)降低约 10 dB，信噪比(SNR)提高约 14 dB。
引用
@article{arxiv.1603.02341,
title = {Enhanced Robot Audition Based on Microphone Array Source Separation with Post-Filter},
author = {Jean-Marc Valin and Jean Rouat and François Michaud},
journal= {arXiv preprint arXiv:1603.02341},
year = {2016}
}
备注
6 pages