通过自适应阵列几何提升人形机器人的盲源分离性能
声音
2014-04-29 v1
摘要
本文提出了一种自适应算法的概念，可用于盲自适应人形机器人的麦克风阵列几何结构，从而提升底层信号分离算法的性能。作为一个决定性特征，本文引入了一种用于盲源分离的在线性能度量，该度量允许基于当前可观测数据对瞬时分离性能进行稳健且可靠的估计。来自模拟环境的实验结果证实了该概念的有效性。
引用
@article{arxiv.1404.6881,
title = {Improving Blind Source Separation Performance By Adaptive Array Geometries For Humanoid Robots},
author = {Hendrik Barfuss and Walter Kellermann},
journal= {arXiv preprint arXiv:1404.6881},
year = {2014}
}