通过输入滤波在作动器攻击下强制保障安全
系统与控制
2022-01-03 v1 系统与控制
摘要
作动器注入攻击对所有通过通信网络控制的工业装置构成真实威胁。在本稿件中，我们研究通过动态滤波器约束控制器输出（即作动器的输入）的可能性，该滤波器旨在防止到达危险装置状态——从而阻止攻击通过篡改控制信号诱发危险状态。滤波器综合被表述为一个凸规划（带线性矩阵不等式约束的凸代价）的求解问题，其中我们旨在转移控制信号的可达集以避免危险状态，同时尽可能少地改变控制器动力学。我们以原始控制信号与滤波后信号之差的 H-无穷范数建模其差异，并通过有界实引理将该范数作为约束加入综合问题。结果通过仿真实验加以说明。
引用
@article{arxiv.2111.09396,
title = {Enforcing Safety under Actuator Attacks through Input Filtering},
author = {Cédric Escudero and Carlos Murguia and Paolo Massioni and Eric Zamaï},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.09396},
year = {2022}
}