潜射巡航导弹的能量最优控制
系统与控制
2020-08-19 v1 系统与控制
摘要
潜射巡航导弹的典型任务剖面始于发射阶段，涵盖导弹从发射到出水运动，并接续助推阶段，该阶段从出水持续到巡航阶段开始。为实现发射与助推阶段所需射程，必须高效利用可用能量将导弹送至巡航阶段起点。为此，本研究提出一种潜射巡航导弹水下与空中运动能量最优控制的新方法。该方法中，上述问题被建模并作为最小努力最优控制问题求解。随后，考察初末条件对能量需求的影响，并确定导致最小能量需求的最优条件。在制导与控制设计步骤前，推导六自由度（6 DOF）运动方程并获取水动力与气动参数。非线性 6 DOF 运动模型在最小努力最优控制设计前被简化并线性化。所设计制导与控制策略的结果通过非线性 6 DOF 仿真给出。最后，基于理论与仿真研究给出若干评论并提及未来工作。
引用
@article{arxiv.2008.08068,
title = {Energy-Optimal Control of a Submarine-Launched Cruise Missile},
author = {Semih Köklücan and M. Kemal Leblebicioğlu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.08068},
year = {2020}
}