基于抗凸多项式的电动汽车直线驾驶能效扭矩分配

拥有多个电动机的电动汽车能够灵活满足驾驶员对扭矩需求，这要求通过扭矩分配来最小化电池能耗消耗。本文提出一种基于使用特定属性的高阶多项式近似电动机损耗的解决方案。为确保优化问题具有良好的性质，采用求和ofsquares规划对多项式模型施加单调性和正性约束。该方法在保持多项式函数近似计算效率的同时，具备对噪声或稀疏数据的鲁棒性。基于此类多项式的扭矩分配问题被形式化为受约束的非线性优化问题，可通过 readily available 求解器高效求解。在名义情况下，第一阶必要条件也可用于获得全局解。本文通过对多种认证驾驶循环进行评估来评估所提方法的性能，与基于网格搜索的基准方法进行比较。结果表明，电能消耗受到有限影响，但实现了实时优化与其他车辆控制系统的集成。