无人机辅助无线数据收集中的能量与年龄帕累托最优轨迹
网络与互联网体系结构
2022-06-08 v2 信号处理
摘要
本文研究一种无人机（UAV）辅助的无线网络，其中派遣一架无人机从地面传感器节点（SN）收集信息并将所采数据传送至基站。信息新鲜度由信息年龄（AoI）度量捕获，而无人机的能耗被视为另一性能准则。最重要的是，AoI 与能效本质上是竞争指标，因为降低 AoI 需要无人机更频繁返回基站，从而导致更高能耗。为此，我们设计优化这两个竞争指标并揭示帕累托前沿的无人机路径。为表述该问题，提出了一种具有基于流约束集的多目标混合整数线性规划（MILP），并对所提公式应用 Bender 分解。总体结果表明，所提方法可推导用于无人机无线数据收集决策的非支配解。数值结果通过呈现两目标的帕累托前沿及对无人机轨迹的影响，证实了我们的研究。
引用
@article{arxiv.2106.03822,
title = {Energy and Age Pareto Optimal Trajectories in UAV-assisted Wireless Data Collection},
author = {Yuan Liao and Vasilis Friderikos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.03822},
year = {2022}
}