面向蜂窝无人机物联网中信息年龄最小化的感知与通信权衡设计
信号处理
2020-02-06 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文考虑蜂窝无人机（UAV）物联网，其中无人机为多项任务感知数据并将数据传输至基站（BS）。为量化基站处数据的“新鲜度”，我们引入信息年龄（AoI）概念。AoI由无人机感知时间与无人机传输时间决定，并在给定周期内产生权衡。为最小化AoI，我们构建了一个联合感知时间、传输时间、无人机轨迹与任务调度优化问题。为解决该问题，我们首先提出一种迭代算法，用于优化完成特定任务的感知时间、传输时间与无人机轨迹。随后，我们设计无人机执行多感知任务数据更新的顺序。分析了所提算法的收敛性与复杂度，以及无人机感知与无人机传输之间的权衡。仿真结果验证了所提算法的有效性。
引用
@article{arxiv.2002.00146,
title = {Sensing and Communication Tradeoff Design for AoI Minimization in a Cellular Internet of UAVs},
author = {Shuhang Zhang and Hongliang Zhang and Lingyang Song and Zhu Han and H. Vincent Poor},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.00146},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 4 figures