无人机辅助网络的更新年龄优化

无人机（UAV）已被提出作为一种有前景的技术，用于从物联网设备收集数据并中继至网络。在这项工作中，我们关注数据周期性更新且所收集更新具有时间敏感性的场景。特别地，若更新未及时收集与分析，其价值可能丧失。为最大化数据新鲜度，我们优化了一个新的性能指标，即更新年龄（AoU）。我们的目标是精心调度无人机悬停位置与用户关联，以使AoU最小化。与现有将关联参数视为二元变量的工作不同，我们假设设备依据概率分布发送其更新。因此，目标函数不再是确定性的，而是替换为该概率分布下的期望。期望AoU在服务质量和能量约束下得到优化。原问题非凸，我们提出了一种等价的凸优化问题，并使用内点法求解。仿真结果表明了所提方法相对于二元关联的性能。