UAV辅助IoT中的面向AoI的数据转发与分布式波束成形
人工智能
2025-02-14 v1
摘要
本文提出一种基于分布式波束成形的无人机辅助转发系统，以增强互联网物联网（IoT）中信息的年龄（Age of Information, AoI）。具体而言，无人机收集并中继数据 between 传感器节点（SNs）和远程基站（BS）。然而，飞行延迟会增加AoI并降低网络性能。为缓解此问题，我们采用分布式波束成形以延长通信范围、减少飞行频率，确保持续的数据中继和高效能源利用。随后，我们构建了一个优化问题，以最小化AoI和无人机能源消耗，联合优化无人机轨迹和通信调度。该问题为非凸且动态性强，因而我们提出一种基于深度强化学习（DRL）的算法来解决该问题，从而提高稳定性并加快收敛速度。仿真结果表明，所提出的算法有效解决了该问题，并优于其他基准算法。
引用
@article{arxiv.2502.09038,
title = {AoI-Sensitive Data Forwarding with Distributed Beamforming in UAV-Assisted IoT},
author = {Zifan Lang and Guixia Liu and Geng Sun and Jiahui Li and Zemin Sun and Jiacheng Wang and Victor C. M. Leung},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.09038},
year = {2025}
}
备注
6 pages, 4 figures, ICC2025