完整标定内窥镜操作的 EndoMapper 数据集
图像与视频处理
2023-10-11 v2 计算机视觉与模式识别
摘要
计算机辅助系统正广泛应用于医学领域。在内窥镜中，多数研究聚焦于息肉或其他病变的自动检测，而内窥镜的定位与导航完全由医师手动完成。为拓展此研究并将空间人工智能引入内窥镜，需要来自完整操作的数据。本文介绍 Endomapper 数据集，这是首个在常规医疗实践中采集的完整内窥镜序列集合，对医疗数据作了二次利用。其主要目的是促进真实内窥镜数据中视觉同步定位与建图（VSLAM）方法的开发与评估。该数据集包含超过 24 小时视频。它是首个包含内窥镜标定及原始标定视频的内窥镜数据集。与数据集关联的元数据和标注涵盖解剖标志、操作标记、分割、重建、带真值的模拟序列及同患者操作。本文所用软件公开可用。
引用
@article{arxiv.2204.14240,
title = {EndoMapper dataset of complete calibrated endoscopy procedures},
author = {Pablo Azagra and Carlos Sostres and Ángel Ferrandez and Luis Riazuelo and Clara Tomasini and Oscar León Barbed and Javier Morlana and David Recasens and Victor M. Batlle and Juan J. Gómez-Rodríguez and Richard Elvira and Julia López and Cristina Oriol and Javier Civera and Juan D. Tardós and Ana Cristina Murillo and Angel Lanas and José M. M. Montiel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.14240},
year = {2023}
}
备注
17 pages, 14 figures, 8 tables