ElectricSight: 基于低成本传感器的电力线路三维危险监测
计算机视觉与模式识别
2025-05-13 v1
摘要
保护输电线路免受潜在危害涉及关键任务，其中之一是准确测量输电线路与潜在威胁（如大型起重机）之间的距离。该任务的挑战在于，当前基于传感器的方法在距离测量的精度与成本之间难以平衡。常见做法是在输电塔上安装摄像头，但由于缺乏深度信息，这类方法难以测量真实的3D距离。虽然3D激光雷达可以提供精确的深度数据，但其高昂的成本使得大规模部署不切实际。为了应对这一挑战，我们提出了ElectricSight，一个用于输电线路潜在危害的3D距离测量与监测系统。本工作的关键创新在于整体系统框架和单目深度估计方法。具体而言，系统框架将实时图像与环境点云先验相结合，实现了经济高效且精确的3D距离测量。作为系统的核心组件，单目深度估计方法通过将3D点云数据融入基于图像的估计中，提升了系统的精度与可靠性。为评估ElectricSight的性能，我们在真实输电场景数据上进行了测试。实验结果表明，ElectricSight在距离测量上实现了平均1.08米的精度和92%的早期预警准确率。
引用
@article{arxiv.2505.06573,
title = {ElectricSight: 3D Hazard Monitoring for Power Lines Using Low-Cost Sensors},
author = {Xingchen Li and LiDian Wang and Yu Sheng and ZhiPeng Tang and Haojie Ren and Guoliang You and YiFan Duan and Jianmin Ji and Yanyong Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.06573},
year = {2025}
}