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面向高保真物体重建的有效高斯管理

计算机视觉与模式识别 2025-11-11 v2

摘要

本文提出了一种有效的 Gaussian 管理框架,用于外观与几何的高保真场景重建。不同于近期依赖无差别属性分配的 Gaussian Splatting (GS) 方法,我们的方法引入了一种名为 \emph{GauSep} 的新颖致密化策略,该策略选择性地激活 Gaussian 颜色或法线属性。结合定制的渲染管线(称为 \emph{Separate Rendering}),该策略缓解了由双重监督引起的梯度冲突,并提升了重建质量。此外,我们开发了 \emph{GauRep},一种自适应且集成的 Gaussian 表示,它在个体和全局层面均减少了冗余,有效平衡了模型容量与参数数量。为了提供有效管理所需的可靠几何监督,我们还引入了 \emph{CoRe},一种新颖的表面重建模块,该模块通过置信度机制将法线场从 SDF 分支蒸馏到 Gaussian 分支。值得注意的是,我们的管理框架是模型无关的,可以无缝集成到其他架构中,在提升性能的同时减小模型大小。大量实验表明,与 SOTA 方法相比,我们的方法在重建外观和几何方面均取得了更优的性能,同时使用的参数数量显著更少。

关键词

引用

@article{arxiv.2509.12742,
  title  = {Effective Gaussian Management for High-fidelity Object Reconstruction},
  author = {Jiateng Liu and Hao Gao and Jiu-Cheng Xie and Chi-Man Pun and Jian Xiong and Haolun Li and Junxin Chen and Feng Xu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2509.12742},
  year   = {2025}
}