HeroGS：稀疏视图下稳健 3D 高斯溅射的层次引导
计算机视觉与模式识别
2026-03-04 v2
摘要
3D 高斯溅射（3DGS）最近涌现为新视角合成的有前景方法，融合了照明 realism 与实时效率。然而，其成功高度依赖稠密相机覆盖；在稀疏视图条件下，充分的监督不足导致高斯分布不规则，表现为全球稀疏覆盖、背景模糊和高频区域失真。为此，我们提出 HeroGS，层次引导稳健 3D 高斯溅射，一个统一框架，在图像、特征和参数三个层次建立层次引导。在图像层面，将稀疏监督转换为伪稠密引导，全局正则化高斯分布，形成后续优化的一致基础。在此基础上，特征适应性稠密化与修剪（Feature-Adaptive Densification and Pruning, FADP）利用低级特征细化高频细节，并在背景区域自适应稠密化高斯。经优化的分布支持共同修剪几何一致性（Co-Pruned Geometry Consistency, CPG），通过参数冻结和共同修剪引导几何一致性，有效移除不一致的溅射点。层次引导策略有效约束和优化整体高斯分布，从而提升结构保真度和渲染质量。广泛实验表明，HeroGS 在稀疏视图条件下实现高保真重建，并持续超越最先进的基线。
引用
@article{arxiv.2603.01099,
title = {HeroGS: Hierarchical Guidance for Robust 3D Gaussian Splatting under Sparse Views},
author = {Jiashu Li and Xumeng Han and Zhaoyang Wei and Zipeng Wang and Kuiran Wang and Guorong Li and Zhenjun Han and Jianbin Jiao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.01099},
year = {2026}
}