向壁面平行运动的内部驱动弱弹性球的动力学
流体动力学
2026-01-14 v2
摘要
我们分析了在斯托克斯极限下,沿刚性壁面平行运动的弱弹性球形粒子动力学。该粒子通过在球形中心施加点力和点扭矩来约束其沿壁面的运动。该粒子采用 Navier 弹性方程进行建模。利用 Navier 方程和斯托克斯方程的级数解,用于获取固体和流体中的位移场和速度场。点力和点扭矩作为小参数 和 的级数计算,其中 是粒子因流体粘性应力产生的弹性应变的度量, 是非维间隙宽度,定义为粒子中心距离壁面距离与其半径之比。结果在 和 的情况下呈现,假设 ,分别对应重力方向aligned和non-aligned于粒子速度的情况。粒子的变形形状由其上作用的力分布决定。在前者情况下,弹性效应产生的液体升力(远离壁面)出现在 。在无限域中,后者情况下的弹性效应在 \textit{O}() 处产生液体扭矩,在 \textit{O}() 处产生阻力。相反,前者情况下,扭矩为零,而阻力仍在 \textit{O}() 处出现。
引用
@article{arxiv.2505.08538,
title = {Dynamics of an internally actuated weakly elastic sphere translating parallel to a rigid wall},
author = {Shashikant Verma and Dinesh B and Navaneeth K Marath},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.08538},
year = {2026}
}