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Hamilton-Jacobi-Bellman方程解的动力学低秩逼近

最优化与控制 2021-11-30 v1

摘要

我们提出一种基于低秩张量列(TT)分解来逼近非线性最优控制最优反馈律的新方法。该方法基于Dirac-Frenkel变分原理,并作了如下修正:优化采用经验风险。与当前最先进的TT方法相比,我们的方法在计算负担大幅降低的同时取得了相当的结果。文中给出了数值方案的严谨描述及其性能演示。

关键词

引用

@article{arxiv.2111.14540,
  title  = {Dynamical low-rank approximations of solutions to the Hamilton-Jacobi-Bellman equation},
  author = {Martin Eigel and Reinhold Schneider and David Sommer},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2111.14540},
  year   = {2021}
}