DSSE：一种无人机群搜索环境
机器学习
2026-05-28 v2 人工智能
机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
无人机群搜索（Drone Swarm Search）项目是一个基于 \textsc{PettingZoo} 的环境，需与多智能体（或单智能体）强化学习算法结合使用。在该环境中，智能体（无人机）必须寻找目标（遇难船只人员）。智能体不知道目标的位置，也不会收到与自身到目标距离相关的奖励。然而，智能体会收到目标位于地图某一单元的概率。本项目的目的是辅助研究需要以动态概率作为输入的强化学习算法。描述该软件第 2 版的同行评审论文已发表于 JOSS：https://doi.org/10.21105/joss.06746。
引用
@article{arxiv.2307.06240,
title = {DSSE: a drone swarm search environment},
author = {Manuel Castanares and Luis F. S. Carrete and Enrico F. Damiani and Leonardo D. M. de Abreu and José Fernando B. Brancalion and Fabrício J. Barth},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.06240},
year = {2026}
}
备注
7 pages