基于指向的潜水员兴趣传达：面向 AUV 的人导向物体检视
人机交互
2022-12-05 v1 机器人学
摘要
在本文中，我们提出指向式潜水员兴趣（DIP）算法，这是一种高度模块化的方法，利用指向手势将潜水员的关注区域传达给自主水下航行器（AUV），用于水下人机协作任务。DIP 使用单目相机并利用人体姿态（即便穿戴完整潜水装备）来提取水下人体指向手势姿态及其方向。通过基于人体姿态提取二维场景几何，以及沿指向方向显著特征点的密度（使用低级特征检测器），DIP 算法能够定位潜水员所指明的感兴趣物体。
引用
@article{arxiv.2212.01205,
title = {Diver Interest via Pointing: Human-Directed Object Inspection for AUVs},
author = {Chelsey Edge and Junaed Sattar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.01205},
year = {2022}
}
备注
Under submission at ICRA23