小车系统上$n$节链摆的干扰解耦问题
系统与控制
2024-03-01 v1 系统与控制
摘要
考虑了小车系统上节链摆的干扰解耦问题。从文献[1]出发，采用无坐标框架建立了小车模型及其线性化方程。研究表明，可以设计合适的状态反馈，使得第节的角位置或角速度始终能与来自小车的干扰解耦。
引用
@article{arxiv.2402.19168,
title = {Disturbance Decoupling Problem for $n$-link chain pendulum on a cart system},
author = {Sayar Das and Deepak Patil},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.19168},
year = {2024}
}