分布式自分配时隙复用：刚性无人机编队中的多跳通信
网络与互联网体系结构
2025-11-18 v1
摘要
在自主编队中部署无人机（UAV）需要准确且及时的安全信息通信。因此，一个支持在 UAV 之间成功传输安全信息的通信协议至关重要。本文提出分布式自分配时隙复用（D-STR）协议。我们的 D-STR 协议解决了在不同网络拓扑结构的刚性无人机编队中传递安全信息的关键问题，实现了编队的无碰撞部署。这一工作对于提高无人机编队在跨越多个行业的应用场景中的安全性和实用性具有重要意义。
引用
@article{arxiv.2511.12888,
title = {Distributed Self-allocated Time Slot Reuse: Multi-hop Communication in Rigid UAV Formations},
author = {Amelia Samandari and Andreas Willig and Barry Wu and Philippa Martin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.12888},
year = {2025}
}